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他们手上只有三条线索：杜耀豪外祖父的名字“许桐芝”，外祖母的名字“林秋婵”，外祖母弟弟的名字“林木通”。后两个名字指向同一个地点，澄海区隆都镇鹊巷村。而外祖父的信息则模糊得多，只有名字，没有具体籍贯。在这个千余人的林姓村落旁，散落着四个许姓乡村，寻找如同大海捞针。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。。im钱包官方下载对此有专业解读